Penelope Pitstop (Penélope Charmosa como chamada no Brasil ) é uma personagem da série Hanna Barbera. É a herdeira de uma vasta fortuna pertencente à família Charmosa. Ela ama a cor rosa.

Viajando pelo mundo inteiro, ela é a benfeitora e representante da família Charmosa. Infelizmente, o seu consultor privado, Silvestre Soluço (Slyvester Sneeky), que ao contrário do que aparenta, tenta a todo o custo, acabar com Penélope para que assim possa apoderar-se da fortuna da família Pitstop e sair completamente ileso de uma enorme falcatrua, a qual passa por homícidio e roubo. Usando o nome de "Tião Gavião" (Hooded Claw) e ajudado pelos seus ajudantes os "Irmãos Bacalhau" (Bully Brothers), cria todo o tipo de armadilhas para capturar Penélope e assim livrar-se dela. Desde amarrar a pobre Penélope nos trilhos de uma montanha russa, amarrá-la em torpedos e até numa mina abandonada prestes a explodir, Tião Gavião tenta a todo custo acabar com nossa heroína.

Porém, Penélope não está sozinha nas suas aventuras, pois conta com a ajuda da "Quadrilha de Morte" (Ant Hill Mob), um grupo de sete gangsters muito simpáticos, que com o auxílio do seu carro, o "Chugaboom", salvam a indefesa Penélope das garras de "Tião Gavião" e dos seus capangas.

Mas antes de ter a sua própria série animada The Perils of Penelope Pitstop (Os Apuros de Penélope Charmosa), esta simpática loura, que se veste de rosa e usa botas brancas, e os seus amigos, da Quadrilha da Morte, participaram na série animada Wacky Races (pt: A Corrida Mais Louca do Mundo / br: Corrida Maluca), onde também figuravam os grandes vilões Dick Dastardly (pt: Dick Detestável / br: Dick Vigarista) e Muttley, entre muitas outras personagens.

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